Projet I3 (PR302) 2005/2006

Joystick virtuel

Proposé par : Camille COUPRIE, Simon GOMEZ, et Armel MEVELLEC

Suiveur : Thierry GRANDPIERRE

MOTS-CLES :

Analyse d’image, programmation de microcontrôleur.

DESCRIPTION DU PROJET :

L’objectif est de pouvoir diriger un robot mobile à distance grâce aux mouvements du pouce d’un opérateur : le pouce de l’utilisateur filmé par deux Webcams servirait de joystick en indiquant des commandes de direction (droite, gauche, avancer, reculer) au robot.

Le projet comporte deux parties :

- L’analyse de l’image du pouce en utilisant les algorithmes les plus rapides possible de façon à avoir une commande du robot en temps réel ;

- La transmission wifi des directives au robot, ainsi que la programmation d’un microcontrôleur pour actionner les deux moteurs qu’il possède à bon escient.

OUTILS MATERIELS / LOGICIELS SUPPORTS :

Deux Webcam, un robot mobile, un émetteur-récepteur wifi, un microcontrôleur type PIC ou DSP si on a besoin de puissance de calcul, une batterie pour le robot.