Proposé par : Bertrand DECHOUX, Edward KODDE, et Vincent PAVERO (ESIEESPACE).
Mots-clés : Mouvement, Cinématique, FPGA/CPLD, VHDL, bionique, énergie.
Description : Il s'agit d'animer l'Hexapode afin de le déplacer en reproduisant des mouvements aussi "animaliers" que possible. Le déplacement se structurerait autour d'un vecteur déplacement et rotation. Une partie pourra également être ajoutée sur la gestion de l'énergie et la caractérisation des consommations.
Outils matériels / logiciels : Xilinx, FPGA
Suiveur : Thierry GRANDPIERRE (ESIEE/A2SI)