Réalisation d'un robot autonome, capable d'explorer une salle, un couloir, un bâtiment, afin de recréer en 3D l'univers exploré. Dans un premier temps, des post-its flashcodes seront collés sur des obstacles judicieusement choisis, afin de faciliter le positionnement du robot. A terme, le robot sera capable de s'en passer ;il sera capable de reconnaître les portes avec les numéros et les couleurs, les murs et les obstacles. La reconnaissance/lecture des codes et des numéros des portes pourra se faire avec un lecteur flashcode et/ou une caméra, qui pourra pivoter selon un axe vertical. Il sera possible, à partir de la salle de réalité virtuelle, de piloter le robot, voir la vidéo (issue de la caméra), et voir l'univers recréé en 3D. La transmission des données entre le robot et le PC de contrôle/visualisation se fera en wifi.
Robot avec 2 moteurs, 2 roues motrices + 2 roues libres (folles), 2 compteurs de tours de roue, caméra vidéo/lecteur flashcodes, télémèters, transmission wifi, salle de réalité virtuelle. Des moteurs de robot sont à notre disposition, ainsi que des cartes de développement telles que des Arduino et des BeagleBoards.
Robotique, exploration, réalité virtuelle, lecture de flashcodes, reconnaissance de portes et de murs, déplacement dans un couloir ou un bâtiment, reconstruction 3D, éviter des obstacles.
