Le but de ce TP est de mettre en oeuvre et comprendre quelques méthodes de traitement multicapteurs en vue d'effectuer de la localisation. On examinera d'abord les principales méthodes de traitement dans le cas d'un réseau uniforme et d'un modèle d'ondes planes, puis les cas d'un modèle de propagation circulaire.

	Parent directory
	Sujet du TP (86 Kbytes)
	vecteur directionnel pour modele plan (493 bytes)
	vecteur directionnel pour modele circulaire (633 bytes)
	Formation de voies pour modele circulaire (1042 bytes)
	Archive des fichiers (80 Kbytes)
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	Corrigé (Python)
	Corrigé (Python)