TP ESTIMATION ET FILTRAGE DE KALMAN

Le but de ce TP est d’illustrer et consolider quelques concepts sur l’estimation
et le filtrage de Kalman. On s’intéresse à l’estimation d’une vitesse à partir de
d’un ensemble de positions bruitées. Dans la première partie,
on traite le problème bloc par maximum de vraisemblance et maximum
a posteriori, tandis que dans la seconde partie, on fait une estimation
dynamique par filtrage de Kalman.

	Parent directory
	TPEstimationEtKalman.pdf (101 Kbytes)
	apost.m (855 bytes)
	creation_etat_obs1.m (1258 bytes)
	esti_vitesse_acompleter.m (4 Kbytes)
	opt_apost.m (561 bytes)
	stats_est.m (491 bytes)
	creation_etat_obs.m (1405 bytes)
	test_creation_etat_obs.m (1252 bytes)
	test_kalman.m (4 Kbytes)
	test_kal_esti_vitesse.m (1458 bytes)
	Distrib.zip (103 Kbytes)