Suiveur :
Thierry GRANDPIERRE
MOTS-CLES :
Analyse
d’image, programmation de microcontrôleur.
DESCRIPTION DU PROJET :
L’objectif est
de pouvoir diriger un robot mobile à distance grâce aux mouvements du pouce
d’un opérateur : le
pouce de l’utilisateur filmé par deux Webcams servirait de joystick en
indiquant des commandes de direction (droite, gauche, avancer, reculer) au
robot.
Le
projet comporte deux parties :
-
L’analyse
de l’image du pouce en utilisant les algorithmes les plus rapides possible de
façon à avoir une commande du robot en temps réel ;
-
La
transmission wifi des directives au robot, ainsi que la programmation d’un
microcontrôleur pour actionner les deux moteurs qu’il possède à bon escient.
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OUTILS MATERIELS / LOGICIELS SUPPORTS :
Deux
Webcam, un robot mobile, un émetteur-récepteur wifi, un microcontrôleur type PIC
ou DSP si on a besoin de puissance de calcul, une batterie pour le robot.