Abdennasser FAKRI

Professeur associé

: (1) 45 92 65 29

Date de naissance : 21 avril 1955
Département : Systèmes Industriels

Formation :
Maîtrise MST Techniques Physiques et Instrumentation Électronique - UER de St Etienne (1980)
DEA Automatique et Informatique appliquées - INSA de Lyon (1981)
Doctorat Automatique et Informatique appliquées - INSA de Lyon (1985)

Activités depuis l'arrivée au Groupe ESIEE :

Enseignement
Modélisation par les Bond Graphs
Modélisation des structures polyarticulées
Microcontrôleurs et interfaces industrielles
Identification - contrôle non linéaire
Systèmes de commande
Commande des processus continus

Recherche
Modélisation des systèmes pluridisciplinaires

Domaines d'Intérêt :
Modélisation et commande des systèmes, architectures et contrôle numérique

Rapports et thèses

A.Fakri : "Conception, modélisation et simulation de la structure compliante passive DCR pour robot d'assemblage", thèse de Doctorat, INSA de Lyon, 18 septembre 1985.

brevets
A. Fakri, A. Jutard et G. Liegois : "Poignet Compliant Passif", brevet francais 84.05265 30 mars 1984.

Publications :

Ouvrage collectif

"Bond Graphs for Modelling, Control and Fault Diagnosis of Engineering Systems"
ISBN-10: 3319474332 ISBN-13: 978-3319474335

Borutzky, Wolfgang (Ed.) Springer Hardcover: 679 pages Language: English

Publisher: Springer; 2nd edition. January 2017

Articles de revues

H.D. Phuc, P. Poulichet, T.T. Cong, A. Fakri, C. Delabie, L. Fakri-Bouchet,
Design and construction of light weight portable NMR halbach magnet,
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, N°4, Vol.7, Massey University, New Zealand, ressource électronique, pp. 1555-1578, Décembre 2014.

A.Jutard, T.Redarce, A. Fakri and M. Betemps "Geometrique model of the DCR-LAI compliant device" Robotica, volume7, 1989, pp 151-157

Articles dans des actes de conférences

A. Fakri, P. Poulichet "Implementationand simulation of dynamic models, A concise reading of relationships Bond Graphs - Block Diagrams"
SummerSim Multi-conference on Computer Simulation (SummerSim'16), 12th International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation, ICBGM 2016
24-27 July 2016, Montreal, Quebec, Canada. 2016 Simulation Multi-Conference (SummerSim'16). ISBN: 9781510824256 Simulation Series Vol 48 #10, pp 142-146

A. Fakri, J.P. Vilakazi, "Wheelchair and Electric Drive Add-On A whole Bond Graph Modelling", Proceedings of the 2014 11th International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation (ICBGM'14). Part of SummerSim 2014 Multiconference, . July 6_10 2014 Monterey, California, USA. ISBN: 978-1-63266-700-7, Vol.46 #8, Simulation Series, 206-210, 222 pp,113

A. Fakri, P. Poulichet, L. Fakri-Bouchet, T.T. Cong, "Modeling of serial parallel assembly of valveless micropump using bond graphs approach", MIC 2013. Proceedings of the 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Austria. du 11 au 13 Février 2013.ISBN :978-0-88986-943-1, Acta Press. pp. 333-337

A. Fakri, P. Poulichet, L. Fakri-Bouchet, , T.C. Tien, "Study of a valveless planar micropump system. A modelling attempt by bond graphs", Proceedings of the 2012 10th International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation (ICBGM'12). Part of SummerSim 2012 Multiconference, July 8-11 2012, Genoa, Italy. José J. Granda and François E. Cellier (Editors), Simulation Council Inc., ISBN:978-1-6183-9985-4, 13, Vol.44, Collection:Simulation Series, 206-210, 260 pp 206-210

A Fakri., J.P. Vilakazi, 2010) “Modular DrivenWheelchair BondGraph Modelling”, The European Modeling & Simulation Symposium, I3M2010 MultiConference, October 2010 Fes, Morocco.

T. Truong-Cong, J.Trejo Rosillo, P.H. Dang, P. Poulichet, H.H. Pham, A. Fakri and L. Fakri-Bouchet. The inductance of the straight conductors and the planar coils of rectangular cross section. Soumit à IEEE Transactions on Microwave Theory and Technique

H. Phuc Dang, P. Poulichet, T. Truong Cong, A. Fakri, Ch. Delabie, H. Phan Dinh, L. Fakri-Bouchet. “Homogeneous Permanent Magnet for Portable NMR System : Modeling and Optimisation”. ESMRMB 2013, 30th Annual Scientific Meeting, October 3-5, 2013, Toulouse, France.

H. Dang Phuc, P. Poulichet, T. Truong Cong, A. Fakri, C. Delabie, H. Phan Dinh and L. Fakri-Bouchet. Portable NMR system : modeling and design with magnet mandhalas configuration. The 17^th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, June 16-20, 2013, Barcelona. Spain.

T. Cong Truong, J. Trejo Rosillo, H. Phuc Dang, H. Huy Pham, A. Fakri and L. Fakri-Bouchet. A method for improving the performance of implantable RF microcoil designed for MRI and MRS of murine brain at 4.7T. 8ème Journées Maghreb- Europe Matériaux et Applications et Applications aux Dipositifs et Capteurs, MADICA Sousse (Tunisie), 2012.

T. Truong Cong, J.T. Rosillo, H. Dang Phuc, H.H. Pham, P. Poulichet, A. Fakri and L. Fakri-Bouchet. A method for improving the performance of implantable RF microcoil designed for MRI and MRS of murine brain at 4.7T. 6ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I101, Lyon-Villeurbanne, 29-30 Janvier 2013

T. Truong Cong, J. T. Rosillo, H. Dang Phuc, H.H. Pham, P. Poulichet, A. Fakri and L. Fakri-Bouchet. A Numerical method for design of implantable RF microcoil for MRI and MRS 4.7T. The International Conference on Advanced Materials for Photonics, Sensing and Energy Conversion Applications (AMPSECA 2012)

P. Poulichet, C. Delabie, L. Rousseau, A. Fakri, A. Exertier, L. Fakri-Bouchet, "Optimisation and realisation of a portable NMR apparatus and micro antenna for NMR", DTIP 2011. Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS /MOEMS, ISBN :978-1-61284-905-8, IEEE. pp. 193-196, Aix-en-Provence, France. du 11 au 13 Mai 2011

P. Poulichet, H.D. Phuc, T.T. Cong, L. Fakri-Bouchet, A. Fakri, C. Delabie. “Optimized modelisation of homogeneous permanent magnet for portable NMR system”, EMF 2013. 9th International Symposium on Electric and Magnetic Fields, AIM, Bruges, Begium, du 23 au 25 Avril 2013.

A. Fakri, F. Rocaries. Study of cardiac muscle dynamics utilizing Bond Graph methodology. International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation, ICBGM 2005, New Orleans, Louisana, USA . 23-27 January 2005.

A. Fakri, F. Rocaries. Sarcomere Contraction of the Cardiac Muscle. European Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2004, ESIEE Paris. 06-10 septembre 2004.

A. Fakri, F. Rocaries, A. Carriere, A simple method for the conversionof Bond Graph models in reperesentation by block diagrams. International Conference ICBGM 97 Phoenix Arizona. Janvier 1997.

A. Fakri, F. Rocaries : "Transfert Bond Graphs. Blocs Diagramme. Application aux calculs de paramètres de systèmes dynamiques". Journées 2A094, Groupe ESIEE -Paris 17/18 novembre 1994.

A. Fakri : "Poignet compliant passif à double centre de rotation", 9è journé'études et d'échanges du pôle mécanique et technologie d' ARA, Lyon 11-12 janvier 1984.

A. Fakri, A. Jutard and G. Liegois : "Passive compliant wrist with two rotation centres for assembly robot" Proc., 5th Int. Conference on Assembly Automation, Paris, May 1984, pp 235-241.

A. Jutard, A. Fakri "Le poignet compliant passif à double centre de rotation, 3è journée Automatisation et Robotique Avancées (CNRS) L11-L24, Toulouse, 26-28 septembre 1984, Lyon 11-12 janvier 1984.

T. Redarce, A. Fakri et A. Jutard : "A compliant and electromagnetic table with partial levitation for robotics assembly", Proc. 8th Annual British Robot Association Conference Birmingham. - U.K., 14-17 May 1985, pp 143-151.

Last Updated: January 2017