Année scolaire 2012-2013

TP Liaison série RS232 sur kit Evalbot Cortex-M3 (processeur Stellaris LM3S9B96)

• Projets proposes et liste des composants disponibles
• Attribution de projets
• Sujet du TP 2 (liaison série)
• fichier du TP2 IN213 (projets Keil)
• Pour vous simplifier le travail, monsieur Llorens a équipé vos Evalbot d'une carte de prototypage rapide SK10, connectée directement à la carte Evalbot.Ceci vous permet de connecter des périphériques, sans faire de soudures et de circuits imprimés. Les connecteurs J5 et J33 de la carte Evalbot ( connexions) sont reliés par des fils noirs à la carte SK10 aux endroits indiqués dans ce document . Enfin, monsieur Llorens vous a créé un troisième document récapitulant les fonctions de chaque broches et vous conseillant leur usage pour les ultrasons, modules zigbee etc : Evalbot-J5-J33.pdf.

• Sous Windows (visual, codeblock), Linux, Mac, le framework "OpenFrameworks"(of) (environ 200Mo seulement!) permet de créer facilement et rapidement des applications utilisant OpenCV (vidéos, webcam, analyse d'image), OpenGL (pour les graphiques) et les communications séries : de nombreux exemples sont inclus en particulier celui traitant des communications séries. OpenFrameWork n'est pas un programme mais un ensemble de fonctions regroupées dans une librairie. Il suffit de le télécharger et de le dezipper dans le répertoire de votre choix puis d'ouvrir avec visual2010 (si vous avez téléchargé la version windows/Visual2010) un des projets exemples proposé dans le répertoire "Examples".Je vous propose de commencer par étudier le projet "of_v0073_vs2010_release\examples\communication\serialExample". Attention il semble qu'un bug limite les ports COM ouvrable de COM1 à COM9..
  
• Si vous ne souhaitez pas utiliser OpenFrameworks vous pouvez directement lire et écrire en C/C++ sur un port série en utilisant le document suivant : RS232/Windows qui donne les fonctions de l'API windows permettant d'accéder au port série. Avec Visual2010 il suffit de créer un nouveau projet en mode win32 console puis de suivre le document.
• Si vous connaissez Python vous pourrez facilement lire/écrire sur le port série en utilisant le package PySerial.

Cours programmation réseaux sous Unix (Sockets) IF4-DIST et IN4R13:

• cours pdf
  
• Sujet de TP Sockets
  

Cours informatique distribué (IF4-DIST)

• TP-DIST.pdf et code source : TP-DIST.C(serveur) et TP-DIST-CL.c (Client pour les tests)

IF4-ARCH - Supports cours d'Introduction à la programmation des DSP

• Cours d'Intro. DSP
• Assembleur C6x
• EDMA C6x
• IEK C6711 + CCS
• TP IF4-ARCH sur la carte TMS320C6437 EVM DAVINCI :
  • Archive avec les sources en CCS3
  • Archive avec les sources du TP en CCS4
  • Sujet des TPs sur C6437
• Projet IF4-ARCH :
  • Sujet Projet
  • Support cours Francais
  • Support cours Anglais
  • Hough transform in Simulink
  • Hough transform in Matlab

Pour le TP OV5-ISI :

• Sujet du TP : Mise en oeuvre de l'hyperviseur KVM
• winscp.exe
• gnump3d.tar.bz2
• vnc.exe
• putty.exe
• vnc-server-win32.exe

Unité IF5-PAR-I - Architecture et Parallelisme

1-Programmation GPGPU avec CUDA (N. GAC et J. Demouth / NVIDIA):

• Transparents du premier cours
• Sujet du premier TP CUDA
• Archive pour le premier TP CUDA
• Corrigé pour le premier TP CUDA
• Archive pour le second TP CUDA

• Sujet des 2 TPs
  

Unité INF201 - Initation à la programmation en C

Références bibliographiques:

• B.W. Kernighan, D.M. Ritchie, Le langage C (C ANSI), Masson, Prentice-Hall
• B.W. Kernighan, R. Pike, La Programmation en pratique, Vuibert : pour aller plus loin, comprendre les erreurs fréquentes (couvre aussi Java)
• Cours de X. Hilaire, Langage C : Cours et exercices résolus
• Cours de P. Kadionik, Le langage C pour l'embarqué

Comment travailler en C sous Linux sur son propre ordinateur comme en TP à l'ESIEE ?

• 1 - MinGw : c'est la solution que je recommande pour cette unité. Vous installez un environnement Linux sous windows (Mingw, Cygwin): ce document vous explique comment faire. L'avantage c'est que cela prend peu de place sur votre disque dur et c'est le plus rapide.
• 2 - Machine Virtuelle : vous pouvez exécuter un Linux complet dans une machine virtuelle exécutée dans une fenêtre sous windows ou sous OSX :
  • Vous pouvez créer et installer une machine virtuelle grace à ce document ecrit par Pierre Faucillon de l'ESIEE, qui vous explique comment installer le meme systeme qu'à l'ESIEE dans une machine virtuelle.
  • ou bien pour gagner un peu de temps vous pouvez utiliser une machine virtuelle déjà créée : ce document vous explique comment faire. Pour cela, il faudra :
    • Télécharger virtual box et l'installer sur votre PC,
    • Télécharger une image de disque dur préalablement préparée. Je vous propose d'utiliser celle de mon collègue Xavier Hilaire : image disque dur Debian
      
    (attention, c'est un gros fichier de 9Go qui est basé sur une distribution Debian quasiment identique à celle des salles PC Linux de l'ESIEE). Cette image dique contient aussi des outils de debogage très utile quand vous n'arrivez pas à trouver vos erreurs : BGCC, Valgrind et DDD. Xavier Hilaire a rédigé un document que vous trouverez ici pour vous apprendre à utiliser ces outils
• 3 - Clef USB : utilisez Linux sur une clef USB sans rien installer sur le PC : How to create a bootable USB stick on Windows : telechargez "PenDrive Linux installer" comme indique puis selectionner la version linux que vous souhaitez installer (cochez bien download the iso) puis suivez les instructions affichees. L'inconvénient est qu'il faut toujours avoir la clef ou le CD dans le lecteur (pensez à modifier le BIOS pour que le PC soit capable de booter sur CD ou sur clef). C'est donc un peu lent à démarrer et vous etes limite pour sauvegarder votre travail.L'avantage, c'est que rien est installé sur le disque, vous avez accès à une distribution Linux assez complète.