Programmation en Langage C sur kit 68332

Sommaire

• Le C pour programmer des circuits entrées/sorties
• La gestion des interruptions sur kit 68332 (rappel).
• La table des vecteurs.
• Les entrées/sorties (écran/clavier) sur kit 68332.

La gestion des interruptions sur kit 68332

 Lors de la reconnaissance d'interruption, une copie interne du SR est effectuée, le processeur passe en mode superviseur le masque d'interruption est mis au niveau de l'interruption prise en compte (le processeur ne pourra alors être interrompu que par une interruption de niveau supérieur). Le processeur attend le numéro de vecteur du circuit qui vient de l'interrompre en effectuant une lecture:

- Le processeur place le signal R/W\ en lecture

- Place les lignes FC2,FC1 et FC0 a 1 1 1

- Place le niveau de l'interruption sur les lignes A3, A2, A1 et les lignes A19, A18, A17, A16 à 1 1 1 1 ($f)

- Active les lignes SIZ0, SIZ1 et R/W\ pour commencer un cyle de lecture du numero de vecteur d'interruption (sur 1 octet) emit par le peripherique.


- Le peripherique doit placer son numero de vecteur et terminer le cycle en activant le DSACKx\.

Si le peripherique ne peut pas fournir de numéro de vecteur, une logique externe doit  activer le signal AVEC\ processeur pour que celui-ci génère en interne un numéro de vecteur: c'est l'auto vectorisation. Sur kit 68332 l'interruption provenant du PTM genere un auto vecteur de niveau 4:

 

Désignation	Niveau	adresse	Provenance de l'interruption
auto vecteur de niveau 4	4	VBR + $70	IRQ PTM 6840

Lorsque le numéro de vecteur est obtenu, le processeur sauve les registres PC et SR sur la pile superviseur (SSP). La valeur du PC empilée à l'adresse de l'instruction qui aurait été exécutée en l'absence d'interruption. Le processeur recherche alors dans la table des vecteurs  l'adresse du programme de traitement de l'interruption et l'exécute. L'adresse de début de la table des vecteurs d'interruptions est contenue dans le registre VBR (Vecteur Base Register).

Extrait de la TABLE DES VECTEURS