Module boussole électronique

HMC6352.jpg (13060 octets)

Module "Boussole HMC6352"

Cette petite platine intègre un capteur "HMC6352" spécialement conçu pour la réalisation de boussole électronique.

Doté d'une interface I2C™, ce dernier est prévu pour être alimenté de 2,7 à 5,2 V avec une fré-quence d'acquisition de 1 à 20 Hz et une résolution du cap de 0,5 degré (avec une "répétabilité de 1 degré).

Documentation du circuit

PL/HMC6352

La platine seule

49,33 € HT

59,00 € TTC

Module boussole électronique "CMP03"

cmp03.jpg (26992 octets)

Ce petit module est une "boussole électronique" capable de détecter le "nord" grâce à l'emploi de 2 capteurs spé-cialisés montés en angle à 90° et par déduction de vous indiquer son orientation par le biais d'un échange d'infor-mation via un bus I2C™ ou d'un signal "PWM" (fournissant une impulsion comprise entre 1 ms (0°) et 36,99 ms (359,9°) avec une résolution d'environ 100 us / °). Idéale-ment conçue pour les applications liées à la robotique ludique cette boussole pourra par exemple être très facilement interfacée avec la plupart des microcontrôleurs ou avec les modules hybrides "PICBASIC™", CUBLOC™ ou ROVIN™".

Pour une plus grande facilité, le bus "I2C™" pourra également être utilisé pour récupérer les informations sous forme d'un mot binaire compris entre 0 et 255 ou 0 et 3599 (correspondant ici à 0 et 359,9 °). Pour ce faire, il suffira d'adresser le module à la manière d'une mémoire série qui vous "répondra" en vous renvoyant la valeur mesurée. Afin d'augmenter la précision de la mesure, le module dispose également d'une procédure de calibrage et d'une intégration de l'influence des perturbations liées aux réseaux 50/60Hz.

Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 5 Vcc.
- Consommation: 20 mA.
- Résolution: 0.1 °.
- Précision: 3 à 4 ° env.
- Dimensions: 32 x 35 mm.

CMP03

Le module seul

38,04 € HT

45,50 € TTC

Exemples de mises en oeuvre avec les modules PICBASIC

Vous trouverez ci-dessus un exemple d'interfaçage à l'aide d'un microcontrôleur programmable en langage "Basic" (le désormais célèbre circuit "PICBASIC-3B"). Un afficheur série type "ELCD162" (ou compatible) est également nécessaire. Les exemples ont été donnés pour le PICBASIC-3B (ils peu-vent très simplement être transposés avec d'autres types de microcontrôleurs 68HC11, AVR™, SX™, PIC™...).



Programme 1
Ce programme affiche la position en ° de la boussole.

      DIM I AS INTEGER, J AS INTEGER
      CONST MAX = 1800
      CONST VALEUR_MIN = 800

     SET PICBUS HIGH
      LCDINIT
      CSROFF
10 I=CAPTURE(0,1)
       I=I*4             ' Conversion en microseconde
       I=I-1000         ' Gestion de l'offset
       I=I/100          ' Affichage 100 microseconde par degré
       LOCATE 0,0
       PRINT DEC(I,3,0)
       GOTO 10

Programme 2
Ce programme affiche sur la première ligne de l'afficheur les points cardinaux (NO ES SU OU). Sur la seconde ligne, un point se déplace sous les indications en fonction de votre orientation.

        DIM I AS INTEGER, J AS INTEGER
        CONST MAX = 1800
        CONST VALEUR_MIN = 800
        SET PICBUS HIGH
        LCDINIT
        LOCATE 0,0
        PRINT "O ES SU OU N"
10    I=CAPTURE(0,1)
        I=I*4          ' Conversion en microseconde
        I=I-1000       ' Gestion de l'offset
        I=I/100         ' Affichage 100 microseconde par degre
        J=I/22
        LOCATE 0,1
        PRINT " "
        LOCATE J,1
        PRINT "O"
        CSROFF
        GOTO 10

Programme 3
Ce programme affiche la position en ° de la boussole ainsi que les positions principales en "clair" (Nord / Nord - est / Est / Sud - est / Sud....). De plus grâce à une redéfinition de caractères de l'afficheur, une petite flèche a été crée, laquelle représente une boussole mécanique qui vous indiquera la position à l'écran en tournant sur elle même.

             DIM I AS INTEGER, J AS INTEGER
             CONST MAX = 1800
             CONST VALEUR_MIN = 800
             SET PICBUS HIGH
             LCDINIT

10          I=CAPTURE(0,1)
              I=I*4           ' Conversion en microseconde
              I=I-1000      ' Gestion de l'offset
              I=I/100        ' Affichage 100 microseconde par degre
              LOCATE 0,0
              PRINT DEC(I,3,0)
              CSROFF
              IF (I>338 OR I<22) THEN GOSUB NORD
              IF (I>22 AND I<68) THEN GOSUB NE
              IF (I>68 AND I<112) THEN GOSUB EST
              IF (I>112 AND I<158) THEN GOSUB SE
              IF (I>158 AND I<202) THEN GOSUB SUD
              IF (I>202 AND I<248) THEN GOSUB SO
      IF (I>248 AND I<292) THEN GOSUB OUEST
              IF (I>292 AND I<338) THEN GOSUB NO
              GOTO 10

NORD:    LOCATE 5,0
              PRINT "NORD "
             BUSOUT &HA5,9,0,&H4,&HE,&H1F,&H1F,&H4,&H4,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

NE:         LOCATE 5,0
              PRINT "NORD - EST "
              BUSOUT &HA5,9,0,&HF,&H7,&H7,&H9,&H10,&H0,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
       RETURN

OUEST: LOCATE 5,0
              PRINT "OUEST "
              BUSOUT &HA5,9,0,&H4,&H0C,&H1F,&H1F,&H0C,&H4,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

EST:       LOCATE 5,0
              PRINT "EST "
              BUSOUT &HA5,9,0,&H4,&H6,&H1F,&H1F,&H6,&H4,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

NO:         LOCATE 5,0
              PRINT "NORD - OUEST"
              BUSOUT &HA5,9,0,&H1E,&H1C,&H1C,&H12,&H1,&H0,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

SUD:       LOCATE 5,0
              PRINT "SUD "
              BUSOUT &HA5,9,0,&H4,&H4,&H1F,&H1F,&HE,&H4,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

SO:         LOCATE 5,0
              PRINT "SUD - OUEST"
              BUSOUT &HA5,9,0,0,&H1,&H12,&H1C,&H1C,&H1E,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

SE:         LOCATE 5,0
              PRINT "SUD - EST "
              BUSOUT &HA5,9,0,0,&H10,&H9,&H7,&H7,&HF,0
              LOCATE 1,1
              PRINT 9
              RETURN

Exemple de mise en oeuvre avec les modules CUBLOC™

Gestion du CMP03 par un module CUBLOC™

Description

Sources