Les circuits
de commande qui délivrent les ordres C1 à C4 doivent
délivrer un courant de l'ordre de 50 mA. Cela pourra être
réalisé par un circuit logique du type CD4049. Les
résistances R auront une valeur d'environ 150 ohm.
Sous peine de
destruction des transistors (car court-circuit), il est important que
les commandes C1, C3 d'une part et C2, C4 d'autre part ne soient pas
actives au même moment.
Remarque 1 :
les commandes C1-C3 et C2-C4 doivent être opposés (voir
même avec un léger décalage) sinon il y a risque de
destruction des interrupteurs. Le décalage
représenté sur la figure précédente n'est
valable que pour le pont en H constitué de transistors NPN.
Remarque 2 : dans le cas de Vin négatif, le moteur tourne dans le sens opposé.