Les études que nous avons menées sur l'identification puis la modélisation du comportement dynamique du sphincter anal nous ont conduits à envisager la réalisation d'un capteur spécifique susceptible de nous apporter des informations plus précises sur le comportement mécanique de cet ensemble musculaire. En effet, les mesures disponibles au travers des examens classiques (plus exactement l'examen de manométrie ano-rectale) ne nous permettent pas de remonter de façon précises aux informations de déformations et de couples résistants caractérisant le fonctionnement du système musculaire. Il s'agit donc de concevoir un ensemble de mesure permettant de connaître de façon simultanée la distension de la paroi musculaire et le couple résistant et ce en cours d'opération et de façon dynamique. Les contraintes à respecter sont les suivantes :

• faible encombrement (le capteur en position de démarrage ne doit pas excéder 6 mm de diamètre et 5 centimètres de longueur).
• grande plage d'extension (en position d'extension maximale l'olive doit atteindre un diamètre supérieur à 3 cm).
• bonne sensibilité en terme de mesure de couple et de mesure de distension.

Vue générale du prototype avec en inclusion un zoom sur la partie mécanique du capteur de pression musculaire. Le capteur apparaît ici en position intermédiaire. Le diamètre global du capteur varie entre 0.6 et 3.5 cm en fonction de sa position.