Diapositive 2 sur 12
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On désire automatiser un chariot porte-outils de tour.
Le système à commander est représenté ci-dessus.
Objet: Positionner le chariot
La cellule donne des impulsions lorsque la vis tourne
(chariot en déplacement).
La cote zéro est repérée par un contact de fin de course.
Entraîner le chariot par rotation de la vis-sans-fin, en commandant le moteur et la boîte de vitesse.