Diapositive 3 sur 12
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Les flots continus sont représentés en pointillés.
1-Amener le chariot à la cote demandée, rapidement ou lentement,
selon que la distance restant à franchir est > ou < à un seuil SEUIL
2-l'opérateur entre une cote au clavier, le système se met auto-
matiquement en route pour atteindre la cote, ou rectifie sa route
si le positionnement pour la cote précédente n'était pas terminé.
3-L'origine des positions et cotes est le contact de fin de course.
4-A la mise sous tension, la position du chariot est inconnue. Prévoir
un positionnement initial à zéro.
Hypothèses simplificatrices:
1-pas de fin de course à droite
2-un changement de sens peut se faire en pleine vitesse (ce cas
peut arriver si l'opérateur entre une cote pendant que le système est en déplacement rapide)
