Diapositive 4 sur 12
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Le contact est visible comme un événement, émis lorsque le chariot est en position. Si le chariot est déjà en position, alors fc est émis dès la mise sous tension (indiquée par res).
Ce n'est pas une entrée physique à proprement parler, mais c'est un événement, produit à la mise sous tension de l'ensemble chariot-système de commande.
mot = moteur : vrai (marche), faux (arrêt)
droite = sens boîte : vrai (droite) ou faux (gauche)
vite = vitesse boîte : vrai (rapide) ou faux (lent)
cote = cote demandée par l'opérateur
