Diapositive 5 sur 12
Commentaires:
Entrées provoquant une réaction du système
déclenche l'opération d'initialisation.
déclenche l'action sur le moteur et la boîte.
imp (rafales d'impulsions)
déclenche le calcul de la position.
Ces 3 entrées sont indépendantes.
Elles sont appliquées respectivement sur 3 transformations de 1er niveau (dfd0) : Initialise, Commence, Kontrole.
La 4ème « transformation » Active ne sert qu’à empêcher la cote et les impulsions d ’alimenter le système tant que l’initialisation n ’est pas terminée.
