Diapositive 8 sur 12
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Cette description est pratique, mais elle ne signifie pas qu’il est nécessaire d’implanter un véritable automate.
Etat « vérifier position »
C’est un état transitoire; res est spécifié dans les deux branches.
Transition directe vers « terminé »
Le chariot étant déjà en place, fc est synchrone à res.
Transition vers « attendre fin de course »
Si le chariot n’est pas en place, fc se produit après res; on met en marche le moteur, et on attend l’événement fc.
Dans le DFD0, on voit que cette action va déclencher Commence et Kontrole.
Le processus « Active » a été créé pour cette action.
L’état « terminé » est un puits (état final d’un automate).
