Les dispositifs des maquettes

Bien que les fonctionnalités diffèrent d'une maquette à l'autre, les dispositifs à commander restent les mêmes :

• des moteurs qui peuvent être arrétés, en rotation dans un sens ou dans un autre, et qui actionnent des roues dentées pour animer les parties mobiles des maquettes.
• des lampes, éteintes ou allumées.
• des interrupteurs qui peuvent servir d'entrées pour commander manuellement les maquettes.
• des potentiomètres asservis sur les parties mobiles des maquettes pour connaitre leur positions. On récuperera la valeur des potentiomètres gràce au convertisseur analogique et aux switch de la carte d'interface.

La documentation détaillée des protocoles mis en jeu pour piloter ces différents dispositifs à travers les signaux de l'interface de puissance se trouve en lancant la commande mankits depuis les stations de la salle 5201. Cette documentation, au format html, vous fournis également des informations techniques relatives aux kits 68000 et 68010.