Réalisation...
Parce que ca ne s'est pas fait tout seul!
Le microcontrôleur principal est un Atmega328p, coeur de la plateforme Arduino. Les différents capteurs sont des capteurs Ultrasons (HC-SR04) pour la distance des photorésistances pour le franchissement de ligne . On contrôle le moteur avec un pont en H fait maison!
