Année 2025Liens vers la page centrale des projets E3
| Numéro de projet | Titre du projet | Noms des étudiants | Professeur encadrant | Descriptif |
| discP1 | StayAlert | PASTEUR Emma; DELPRAT Virgile; CUESTA Amélie; DUPERRAY Thomas; CROIBIER Maxime | Delaram Haghighi-Talab |
Un accident mortel sur trois sur autoroute est dû à l'endormissement au volant. C’est pourquoi nous
souhaitons développer StayAlert qui est un outil placé derrière le volant avec détection de fatigue
par caméra et capteurs permettant de prévenir la somnolence au volant et de limiter les accidents
en alertant le conducteur en cas de détection de fatigue ou somnolence. Lien: Projet |
| discP2 |
Penthésilée, la tourelle automatique |
TOMAS Alban; PHAN Théo; PENTIER Hugues; ROLLAND Hervé |
C’est une IA de reconnaissance de vidéo en directe. Elle serait capable de reconnaître ce qu’il y a sur une vidéo et de prendre une décision dans le cas où elle y trouverait la cible voulue. Et capable de neutraliser ou capturer la cible recherchée, via une tourelle. L’intérêt du projet est de pouvoir montrer qu’avec peu de changement on est capable d’utiliser différemment un même projet et de déployer l’IA dans un domaine qu’on n’a pas l’habitude de la voir utilisée notamment dans la défense ici. Lien: Projet |
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| LidiscP3 | CocktailMaster : Machine à Cocktails Automatisée et Connectée avec Sécurité Intégrée |
Naoufel RAMI; Sasha MARTINEAU; Alexis LOPES; Gaëtan MOREAU |
Delaram Haghighi-Talab |
Notre
projet consiste à concevoir une machine à cocktails automatisée,
capable de doser, mélanger et servir des cocktails de manière autonome.
L’utilisateur pourra interagir avec la machine via une interface
tactile ou une application mobile. La machine intégrera des pompes
péristaltiques pour le dosage des liquides et des capteurs de détection
pour la présence du verre. Un système de LEDs interactives et un mode
cocktail personnalisé permettront d’améliorer l’expérience utilisateur. Une fonctionnalité clé du projet sera l’intégration d’un éthylotest permettant de mesurer le taux d’alcool de l’utilisateur. En fonction des résultats, la machine pourra autoriser ou restreindre la commande de boissons alcoolisées, afin de sensibiliser à la consommation responsable et à la sécurité routière. Lien: Projet |
| discP4 | EXARM | GRANGER; SAINT GERMAINT; VARENNES; PICARD; TRAN; AVICE | Christophe DELABIE | Un
exosquelette permettant à l'utilisateur de soulever des charges lourdes
en limitants les efforts à fournir par l'utilisateur. L'exosquelette
permettra d'aider les bras et le dos de l'utilisateur. Lien:Projet |
| discP5 | MechaDelivery | Alice LIN; Lilian SAFAR; Benjamin ZHANG; Thisalini RAVINTHIRAN; Djivan VARTANIAN; Louise ZHENG | Sylvain Dupont-Legendre sylvain.dupont-legendre@esiee.fr | Ce
projet vise à développer un robot autonome capable de livrer de la
nourriture ou des boissons de la cafétéria aux personnes se trouvant à l’ESIEE. Le robot peut se déplacer de manière fluide en utilisant l'ascenseur exclusivement (pour l’instant). Une application mobile sera mise en place permettant aux élèves et au personnel de l’ESIEE exclusivement de passer commande en indiquant la salle dans laquelle ils se trouvent. Via cette même application, ils pourront également suivre leur livraison en temps réel. Lien: Projet |
| discP6 | BinGo | APPUDURAI Achveiya; ABRAHAM Logan; GIRARDIN Loïc; HAMADEH Dina; LIN Xingtong; KAUR Japleen | Mourad DRIDI mourad.dridi@esiee.fr | L'objectif
du projet est de créer une poubelle qui, lorsqu'on lui donne un objet,
est capable de reconnaître s'il s'agit d'un plastique, métal, verre ou
un autre type de déchet. Cela sera effectué grâce à une
intelligence artificielle. En fonction de la nature de l'objet,
ce dernier sera dirigé vers le bon bac. Enfin, un écran informera sur
la nature de l'objet jeté. Lien: Projet |
| discP7 | Pokébot | HAMDOUN Yasmine; DURON Thibault; MEKHNECHE Alexis; FONNE Malaury; FAGBEMI Imran | Jordan ROY jordan.roy@esiee.fr | Deux robots ludiques pour enfants inspiré par Pokémon avec : Mobilité sur roues, Attaques visuelles (jet d'eau, mouvement de griffes), Suivi de personne, Indicateur de points de vie. Trois modes de fonctionnement : Sauvage : déplacement autonome / Capturé : suit l'utilisateur / Combat : attaque le robot adverse. Transition entre les deux modes via simulation de combat Pokémon. Contrôle et simulation via une application android. Lien: Projet |
| discP8 | Triple | SOUPRAYEN Soen; SIVAHARAN Kumara Segaram; ACI Younes; LE CLECH Evan; LEKHAL Ittij | Mourad DRIDI | Ce
projet vise à développer un robot autonome intelligent capable
d'aspirer les déchets, de les classifier et de les trier en temps réel
grâce à l'intelligence Artificielle et la Data Science. Lien: |
| discP9 | Porte-bagage autonome | AMARA Yanis; BELDI Aymen; BENOIT Lubin; SOIZE Antoine | Michaël FEHER michael.feher@esiee.fr | Ce projet vise à concevoir un porte-bagage intelligent capable de suivre automatiquement l'utilisateur sans intervention manuelle. Le dispositif sera compatible avec les valises standards. L’objectif est d’offrir une solution pratique et ergonomique aux particuliers pour faciliter le transport des bagages, notamment dans les gares et les aéroports. Lien: Projet |
| discP10 | Sha | EMICA Nolhan; BERLEMONT Paul; CHAMBARD Mathis; BATMALE Alix | Michaël FEHER michael.feher@esiee.fr | Notre
litière intelligente permet à l'usager de suivre l'état de santé de son
chat. Il pourra faire un suivi du : poids du chat, du temps passé dans
la litière, de la quantité de déjections, la fréquence des visites. Tout cet historique peut permettre de détecter un potentiel problème du chat et/ou de donner des informations supplémentaires au vétérinaire pour identifier plus rapidement le problème. L'application donnera également la quantité optimal à donner au chat. Les seules capteurs présent seront des capteurs de poids. Lien: Projet |
| discP11 | Robot distributeur de nourriture dans des espaces fermés | Rayan ABD EL MEGUID - Florian CASTELLINI - Hadrien CHENAL - Mazen SELIMAN - Mohaned SELIMAN - Philippe UNG | Hervé PERRAULT herve.perrault@esiee.fr |
Nous
souhaitons développer un robot autonome de service, conçu pour
distribuer les repas aux usagers de structures de soins et
d’accueil(hôpital, hôtel, etc...) qui en font la demande, afin
d’assister le personnel. Lien: |
| discP12 | BinSTID (Système de tri intelligent des déchets | Antoine LI - Julien MESSAOUDI - Yanis NOUILI - Yacine OUALIKEN - Jathavan SABARATNAM - Loïc TECHER | Sylvain Dupont-Legendre sylvain.dupont-legendre@esiee.fr |
Notre
projet cherche à améliorer l’accessibilité aux tries des déchets
quotidiens de façon automatisé et intelligente. Pour cela, nous voulons
que l’utilisateur puisse mettre son déchet dans la poubelle, et que
celle-ci analyse ce qui a été jeter afin de le mettre dans le bon bac.
Ce système permettrait notamment de gagner de l’espace en ne
fournissant qu’une seule poubelle possédant plusieurs bacs. Le système
est donc simple, et il aura besoin d’une IA entraîner coupler à
différents capteurs et caméras afin d’analyser le type de déchet qui a
été mis.Pour trier, on utilisera un système de trappe lié à un moteur, l’IA choisira alors le bac convenable. Lien: Projet |
| discP13 | Drône pour brûlage préventif | Anne-Colombe ANDRE - Alex FAUCHARD - Raphael FEDRIGO - Wilfried LAFAYE - Ilias LAOUKILI | Michaël FEHER michael.feher@esiee.fr |
Brûlage
préventif, Incendies de forêt, Changement climatique, Brûlage dirigé,
Sécurité incendie, Accessibilité zones difficiles, Ignition contrôlée,
Capsules incendiaires, Système d’ignition, Contrôle à distance. Lien: Projet |
| discP14 | Bac de tri intelligent pour le linge |
Zelia TITON - Nicolas WILLIAME - Léo WIMART - Rayan ZABAIOU - Théo ZHOU |
Corinne BERLAND corinne.berland@esiee.fr |
L’objectif de ce projet est de concevoir un bac de tri intelligent pour le linge capable d’identifier les vêtements en fonction de leur couleur et de leur type. Ce système intelligent permettra une optimisation du tri du linge par la distinction entre couleurs (foncées / claires), une détection des matières évitant les erreurs de lavage, une estimation du volume de linge nécessaire afin de faire tourner une machine en accord avec les responsabilités écologiques en alertant l’utilisateur a l’aide d’un voyant de couleur. Lien: Projet |
| discP15 | Montre à détection de gestes de commandes par IA | Louise CABROLIER - Iris CARRON - Elise CHABRERIE - Diane CHABRERIE - Lilou KREMSER | Ting WANG | L'objectif est de construire une montre connectée qui permet d'aider les
personnes âgées à contrôler des technologies de manière plus intuitive.
Concrètement, l’idée est de construire une montre qui reconnaît par IA
des gestes du poignet et en fonction de ceux-ci déclenche une action
sur une technologie ou sur un objet connecté de la maison. Nous allons
faire une montre puisque les personnes âgées n'acceptent généralement
pas d'avoir des caméras chez elles (impossibilité de faire une
détection vidéo) et un gant est trop contraignant d'utilisation
(impossibilité de faire un gant qui reconnaît les mouvements). Lien: Projet |