Ce projet de recherche a été mené en collaboration avec le Dr. Michel Bouchoucha du Laboratoire de Physiologie Digestive de l'hôpital Laennec. Il s'agit de d'étudier le comportement dynamique du sphincter anal interne. Notre premier but était de trouver un modèle linéaire aisément identifiable en vue de déterminer clairement les comportements pathologiques sur un ensemble de patients. Notre approche était basé sur un modèle de type ''boîte noire'' dont les coefficients étaient identifiés à partir des expériences menées dans le Laboratoire de Physiologie Digestive. Le second objet de cette étude est, maintenant, de déterminer s'il est possible de de concevoir un système artificiel bio-mécanique capable de remplacer le système musculaire défaillant. Les deux phases de cette étude peuvent être présentées comme suit :

• Dans la première partie nous avons utilisé un simple modèle dynamique linéaire. Pour chaque sujet il a été possible d'identifier les coefficients d'un modèle du second ordre en se basant sur les résultats des examens de manométrie ano-rectale couramment pratiqué dans le service du Dr. Bouchoucha. La valeur de ces coefficients (et leur évolution éventuelle) donnent ainsi des informations précieuses sur un possible comportement pathologique. Pour cette identification nous avons utilisé une méthode de type ''Recursive Prediction Error Method'' (RPEM). Nous avons choisi une méthode de type récurssif plutôt qu'une méthode de type ''Batch'' de façon à pouvoir éventuellement l'implémenter en temps réel afin de fournir une aide au diagnostic en ligne.
• À partir de ces résultats nous avons essayé de valider un ensemble de modèles mécaniques ou bio-mécaniques présentant le même comportement dynamique. Dans cette optique les résultats obtenus par l'examen classique étaient trop pauvres, nous avons donc du définir un nouveau protocole expérimental afin d'obtenir des informations mieux adaptés. Il est évident que ce type de système présente un certain nombres de non linéarités comme la saturation de la déformation. De façon à permettre la caractérisation de tels comportement spécifiques, il est nécessaire de représenter ces termes et de mes identifiés. Le modèle développé à cet effet a été implanté dans l'éditeur de modèle non linéaire de Xmath. L'identification des paramètres de ce modèle est obtenue à l'aide du module d'optimisation de ce même progiciel.

(a)		(b)